Pelez la mangue et détaillez la chair en dés. Émincez l’oignon rouge.
Coupez le concombre en 4 dans le sens de la longueur et ensuite en petits morceaux.
Faites chauffer 1/3 de l’huile d’olive dans une poêle et faites cuire les brochettes ± 10 min. Retournez-les régulièrement.
Entre-temps, pressez le citron vert et mélangez-en le jus avec le concombre, l’oignon rouge et la mangue. Arrosez avec le reste de l’huile d’olive. Salez et poivrez.
Disposez un peu de taboulé sur une assiette, garnissez d’une brochette et servez avec la salsa.