Détaillez les magrets en gros morceaux et retirez la majeure partie de la graisse.
Détaillez la moitié des oranges en quartiers et réservez. Pressez le reste.
Réalisez une marinade avec la moitié du jus d’orange, la sauce soja, l’huile d’olive, le miel, le sel et le poivre. Faites mariner le canard environ 2 h au réfrigérateur.
Réalisez une vinaigrette avec le reste du jus d’orange, la moutarde, le miel et l’huile d’olive.
Nappez la salade de blé de vinaigrette et râpez du zeste d’orange par-dessus.
Alternez les morceaux de canard et les quartiers d’orange sur les brochettes. Faites cuire environ 10 min sur le gril. Badigeonnez-les de temps à autre de marinade pour plus de goût.